Trong môi trường chất rắn đồng nhất và đẳng hướng có hai loại sóng cơ học truyền qua được, là sóng dọc P (sóng áp suất) và sóng ngang S (sóng cắt). Tốc độ truyền của sóng ngang, ( v s ) {\displaystyle (v_{s})} được xác định bởi mô đun cắt,

v s = G ρ {\displaystyle v_{s}={\sqrt {\frac {G}{\rho }}}}

trong đó

G là mô đun cắt, ρ {\displaystyle \rho } là mật độ của chất rắn.